위치 지능(Position Intelligence) 에서 힘 지능(Force Intelligence) 으로.

\[\begin{array}{ccc} \color{goldenrod}{\text{범용 로봇}} & \xrightarrow[\text{throughput}]{} & \color{springgreen}{\text{실질적으로 유용한 범용 로봇}} \\ \color{orangered}{\text{수동적 지능}} & \longrightarrow & \color{cornflowerblue}{\text{상호작용 지능}} \\ \color{orangered}{\text{위치 지능}} & \longrightarrow & \color{cornflowerblue}{\text{힘 지능}} \end{array}\]

힘은 물리적 상호작용의 언어이다!

관성 매칭(Inertia Matching) 과 힘 투명 하드웨어(Force-Transparent Hardware) 는

머신러닝이 접촉(contact)을 적극적으로 활용 할 수 있게 해준다.

물론 로봇들이 춤추는 장면도 있었다.

Shuran Song의 훌륭한 키노트 발표.

References