从 位置智能（Position Intelligence） 迈向 力智能（Force Intelligence）。

\[\begin{array}{ccc} \color{goldenrod}{\text{通用机器人}} & \xrightarrow[\text{throughput}]{} & \color{springgreen}{\text{真正有用的通用机器人}} \\ \color{orangered}{\text{被动智能}} & \longrightarrow & \color{cornflowerblue}{\text{交互智能}} \\ \color{orangered}{\text{位置智能}} & \longrightarrow & \color{cornflowerblue}{\text{力智能}} \end{array}\]

力是物理交互的语言！

惯性匹配（Inertia Matching） 与 力透明硬件（Force-Transparent Hardware）

使得 机器学习能够充分利用接触（contact）信息。

当然，现场也少不了机器人跳舞。

与斯坦福大学的 Shuran Song 教授合影。

References